AMR · Industrie de l'impression
MoviGo Robotics (Pays-Bas)
Situation initiale
MoviGo Robotics est une entreprise néerlandaise qui développe des robots mobiles autonomes pour l'industrie de l'impression. Son produit phare, le Sharko5, est un AMR déployé en tant que partenaire de HP Industrial Print directement dans les lignes d'impression HP Indigo — il prend en charge le chargement et le déchargement automatisés des machines d'impression, remplaçant la manutention manuelle pendant la production en cours.
Le robot opère dans un environnement de production avec des contraintes de cycle strictes : les cycles de chargement et de déchargement doivent se dérouler de manière fiable sans interruption. Le stockage d'énergie est un composant central du système — il doit fournir la puissance de traction et de manutention de charge à tout moment sans compromettre l'autonomie.
Le problème
Le défi technique du Sharko5 réside dans son profil de charge : le robot alterne entre déplacements, manutention de charge et attente — de brefs pics de puissance surviennent lors du soulèvement et du déplacement du matériel d'impression, combinés à la demande d'énergie constante pour la traction et l'électronique.
Les packs de batteries standard disponibles sur le marché sont généralement optimisés soit pour une haute densité d'énergie (longue autonomie, puissance modérée), soit pour une haute densité de puissance (impulsions courtes, contenu énergétique limité) — rarement pour les deux simultanément. MoviGo a fourni la spécification technique du stockage existant et cherchait un partenaire capable de répondre aux deux exigences dans un seul pack.
Exigences
- ✓Haute densité de puissance : puissance d'impulsion suffisante pour les opérations de chargement et déchargement
- ✓Haute densité d'énergie : capacité adéquate pour le fonctionnement continu dans la ligne de production
- ✓Géométrie correcte : installation dans l'espace du Sharko5 sans modifier le véhicule
- ✓Livraison fiable : approvisionnement dans le cadre d'un projet de production actif
- ✓Support à la mise en oeuvre : assistance technique lors de l'intégration dans le robot
Solution
Le premier contact avec MoviGo Robotics a eu lieu en février 2023. MoviGo a remis la spécification technique du stockage d'énergie existant à Christian Schidl, l'expert technique responsable chez Hellpower. Sur la base de cette spécification, le pack de batteries a été conçu — la chimie des cellules, la capacité, la puissance de décharge et les paramètres du BMS ont été adaptés au profil de charge du Sharko5.
La commande a été passée en mars 2023 ; la livraison a suivi en avril 2023. Hellpower a accompagné MoviGo lors de la mise en oeuvre du pack de batteries dans le robot et est resté disponible pour répondre aux questions techniques tout au long du processus.
Le support continu prolonge le partenariat au-delà de la livraison initiale — MoviGo dispose d'un contact technique direct pour toute question relative au comportement de la batterie qui survient pendant l'exploitation productive.
Résultat
Le Sharko5 est en exploitation productive avec le pack de batteries fabriqué par Hellpower. MoviGo Robotics a évalué positivement tant la qualité du pack de batteries que les délais de livraison. Le robot charge et décharge les machines d'impression HP Indigo de manière fiable en mode automatique.
Contexte technique
→ Batteries lithium pour l'intralogistique
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→ LiFePO4 vs. Li-NMC
Quelle chimie de cellule convient à quelle application
→ Ce que fait réellement un BMS
Fenêtre de tension, équilibrage, SoC/SoH, connexion CAN-bus