Pakiet akumulatorów litowych dla AGV do ciężkich ładunków: dwie dedykowane jednostki umożliwiają ROBOT-40 autonomiczną pracę do 40 ton na całym świecie

Kontekst

Georg Kramp GmbH jest specjalistą w zakresie logistyki ciężkich ładunków i realizuje przemysłowe transporty oraz specjalne przeprowadzki na całym świecie z ładunkami do 40 ton. Gdy ciężkie maszyny muszą być przemieszczane w ciasnych warunkach halowych — bez stałego toru, bez kabli, precyzyjnie i bezpiecznie — do akcji wkracza ROBOT-40: autonomiczny system transportowy działający bezprzewodowo i manewrujący tam, gdzie inne środki transportu nie mogą dotrzeć.

Współpraca między Hellpower a Georg Kramp GmbH trwa od 2013 roku — powstała z osobistego polecenia, dokładnie w momencie, gdy opracowywano prototyp ROBOT-40.

Problem

Żaden dostępny system akumulatorów nie spełniał wymagań. Akumulatory kwasowo-ołowiowe zostały wykluczone: zbyt duże, zbyt ciężkie i niezdolne do zapewnienia niezbędnej wydajności przy tej nośności i w tych warunkach przestrzennych. Pojazd miał bardzo specyficzne wymiary montażowe — żadna standardowa obudowa nie pasowała. A wymagania dotyczące mocy dla 40 ton nośności wykraczały poza to, co oferowały produkty katalogowe.

Georg Kramp GmbH należała do pierwszych użytkowników, którzy zdecydowali się na lit w tak specjalistycznym pojeździe — w czasie, gdy nie było to jeszcze powszechną praktyką. Zakup gotowego akumulatora nie wchodził w grę.

Wymagania

• ✓Obudowa na zamówienie: wymiary dostosowane precyzyjnie do dostępnej przestrzeni w ROBOT-40
• ✓Wydajność dla 40 ton nośności: pojemność i moc rozładowania obliczone na podstawie zapotrzebowania energetycznego pojazdu
• ✓System wymiany akumulatorów: szybka wymiana podczas pracy zmianowej bez modyfikacji pojazdu
• ✓Skoordynowane ładowarki: system ładowania i akumulatorów zaprojektowany jako zintegrowana całość
• ✓Eksploatacja na całym świecie: niezawodne działanie w Japonii, Europie i USA w różnych warunkach

Rozwiązanie

Hellpower opracował dwa pakiety akumulatorów litowych z obudowami projektowanymi na zamówienie. Punktem wyjścia była dostępna przestrzeń montażowa w pojeździe — obudowy zostały zaprojektowane tak, aby pasowały precyzyjnie bez zmiany struktury pojazdu.

Pojemność i wydajność rozładowania pakietów zostały obliczone na podstawie rzeczywistego zapotrzebowania energetycznego dla zastosowania 40-tonowego. We współpracy z firmami partnerskimi opracowano system wymiany akumulatorów umożliwiający szybką wymianę podczas ciągłej pracy zmianowej.

Ładowarki zostały skoordynowane z pakietami akumulatorów i dostarczone razem z nimi — czas ładowania, profil prądu ładowania oraz komunikacja między BMS a ładowarką zostały wzajemnie dostosowane. Wynikiem jest zintegrowany system, w którym żaden standardowy komponent nie podważa pozostałych.

Wynik

Od 2013 roku ROBOT-40 pracuje z pakietami akumulatorów Hellpower. Pojazd przemieszcza ciężkie maszyny do 40 ton — bezprzewodowo, autonomicznie i niezawodnie — w Japonii, Europie i USA. Od tamtej pory żaden standardowy akumulator nie zaoferował alternatywy: geometria obudowy i parametry wydajności są tak specyficzne, że rozwiązanie pozostaje jedyne w swoim rodzaju.