Akumulator AMR dla przemysłu poligraficznego: studium przypadku MoviGo Robotics

Akumulator AMR dla Sharko5: dedykowany pakiet o wysokiej gęstości mocy i energii dla autonomicznych robotów w liniach druku HP Indigo

Opublikowano AP ۱۴۰۵ زمری ۱۰Zaktualizowano AP ۱۴۰۵ زمری ۱۰

MoviGo Robotics potrzebował dla AMR Sharko5 akumulatora, który jednocześnie zapewnia wysoką gęstość mocy do załadunku i rozładunku maszyn drukujących HP Indigo oraz wystarczającą gęstość energii do ciągłej pracy — Hellpower dostarczył dopasowany pakiet akumulatorów od specyfikacji do wdrożenia.

AMR · Przemysł poligraficzny

MoviGo Robotics (Niderlandy)

Sytuacja wyjściowa

MoviGo Robotics to holenderska firma rozwijająca autonomiczne roboty mobilne dla przemysłu poligraficznego. Główny produkt, Sharko5, to AMR wdrożony jako partner HP Industrial Print bezpośrednio w liniach druku HP Indigo — przejmuje zautomatyzowany załadunek i rozładunek maszyn drukujących, zastępując ręczną obsługę podczas bieżącej produkcji.

Robot pracuje w środowisku produkcyjnym z rygorystycznymi wymaganiami cyklicznymi: cykle załadunku i rozładunku muszą przebiegać niezawodnie bez przerw. Magazyn energii jest centralnym elementem systemu — musi dostarczać moc napędową i do obsługi ładunku w każdej chwili bez uszczerbku dla czasu pracy.

Problem

Wyzwanie techniczne Sharko5 tkwi w jego profilu obciążenia: robot przełącza się między jazdą, obsługą ładunku a oczekiwaniem — podczas podnoszenia i przemieszczania materiałów drukowych powstają krótkie szczyty mocy, połączone ze stałym zapotrzebowaniem na energię dla napędu i elektroniki.

Standardowe pakiety akumulatorów dostępne na rynku są zazwyczaj zoptymalizowane pod kątem wysokiej gęstości energii (długi czas pracy, umiarkowana moc) lub wysokiej gęstości mocy (krótkie impulsy, ograniczona zawartość energii) — rzadko pod kątem obu jednocześnie. MoviGo dostarczył specyfikację techniczną istniejącego magazynu i szukał partnera, który mógłby spełnić oba wymagania w jednym pakiecie.

Wymagania

✓Wysoka gęstość mocy: wystarczająca moc impulsowa dla operacji załadunku i rozładunku
✓Wysoka gęstość energii: odpowiednia pojemność do ciągłej pracy w linii produkcyjnej
✓Prawidłowa geometria: montaż w przestrzeni Sharko5 bez modyfikacji pojazdu
✓Niezawodna dostawa: zaopatrzenie w ramach aktywnego projektu produkcyjnego
✓Wsparcie wdrożeniowe: pomoc techniczna podczas integracji z robotem

Rozwiązanie

Pierwszy kontakt z MoviGo Robotics nastąpił w lutym 2023 roku. MoviGo przekazał specyfikację techniczną istniejącego magazynu energii Christianowi Schidlowi, odpowiedzialnemu ekspertowi technicznemu w Hellpower. Na podstawie tej specyfikacji zaprojektowano pakiet akumulatorów — chemia ogniw, pojemność, moc rozładowania i parametry BMS zostały dopasowane do profilu obciążenia Sharko5.

Zamówienie zostało złożone w marcu 2023 roku; dostawa nastąpiła w kwietniu 2023 roku. Hellpower wspierał MoviGo podczas wdrożenia pakietu akumulatorów w robocie i pozostawał do dyspozycji w zakresie pytań technicznych przez cały ten proces.

Bieżące wsparcie przedłuża partnerstwo poza samą dostawę — MoviGo dysponuje bezpośrednim kontaktem technicznym na wypadek pytań dotyczących zachowania akumulatora podczas eksploatacji produkcyjnej.

Wynik

Sharko5 jest w eksploatacji produkcyjnej z pakietem akumulatorów wyprodukowanym przez Hellpower. MoviGo Robotics oceniło pozytywnie zarówno jakość pakietu akumulatorów, jak i termin dostawy. Robot niezawodnie ładuje i rozładowuje maszyny drukujące HP Indigo w trybie automatycznym.

Kontekst techniczny

→ Akumulatory litowe dla intralogistyki

Przegląd rozwiązań dla AGV, AMR i FTS

→ Wymagania akumulatorów dla AGV

6 kluczowych kryteriów dla akumulatorów litowych w AGV

→ LiFePO4 vs. Li-NMC

Która chemia ogniw nadaje się do której aplikacji

→ Co naprawdę robi BMS

Okno napięcia, balansowanie, SoC/SoH, połączenie CAN-bus

Często zadawane pytania

Co odróżnia akumulator AMR od standardowego pakietu litowego?

Autonomiczny robot mobilny jednocześnie wymaga wysokiej gęstości mocy (do napędu i obsługi ładunku) i wysokiej gęstości energii (dla odpowiedniego czasu pracy między cyklami ładowania). Standardowe pakiety rzadko zapewniają obie, ponieważ producenci zazwyczaj optymalizują pod kątem jednej lub drugiej wartości. Dedykowany pakiet akumulatorów dopasowuje chemię ogniw, format ogniw i parametry BMS do rzeczywistego cyklu pracy robota.

Jak przebiega pierwsze zamówienie akumulatora AMR w Hellpower?

Proces rozpoczyna się od przekazania przez klienta specyfikacji technicznej istniejącego lub planowanego magazynu energii. Hellpower weryfikuje parametry, wyjaśnia otwarte kwestie z odpowiedzialnym inżynierem i przedstawia zalecenie wdrożeniowe. Po złożeniu zamówienia następuje produkcja i dostawa — z wsparciem przy integracji mechanicznej i elektrycznej, jeśli jest to wymagane.

Która chemia ogniw nadaje się dla AMR w przemyśle poligraficznym?

Zależy to od proporcji między mocą ciągłą, obciążeniem szczytowym a wymaganym czasem pracy. W aplikacjach takich jak Sharko5 — gdzie krótkie, intensywne zdarzenia ładowania i rozładowania przeplatają się z jazdą — potrzebne są ogniwa o dobrych właściwościach impulsowych. Czy LiFePO4 czy Li-NMC jest lepszym wyborem, zależy od konkretnego profilu obciążenia. Artykuł 'LiFePO4 vs. Li-NMC' na hellpower.at wyjaśnia różnice.

Jak szybko Hellpower może dostarczyć po złożeniu zamówienia?

Zależy to od złożoności i dostępnych ogniw. W projekcie MoviGo Robotics zamówienie złożono w marcu 2023 roku, a dostawa nastąpiła w kwietniu 2023 roku — punkt odniesienia dla prostych pierwszych zamówień z kompletną specyfikacją. Nowe formaty ogniw lub niestandardowe obudowy odpowiednio wydłużają czas realizacji.

Czy Hellpower oferuje wsparcie po dostawie?

Tak. Podczas integracji z robotem często pojawiają się pytania dotyczące okablowania, interfejsu BMS lub zachowania podczas ładowania. Hellpower wspiera klientów w trakcie wdrożenia i pozostaje dostępny jako kontakt techniczny podczas bieżącej eksploatacji.