
AMR · Industria della stampa
MoviGo Robotics (Paesi Bassi)
Situazione iniziale
MoviGo Robotics è un'azienda olandese che sviluppa robot mobili autonomi per l'industria della stampa. Il prodotto principale, il Sharko5, è un AMR che, in qualità di partner di HP Industrial Print, viene impiegato direttamente nelle linee di stampa HP Indigo — si occupa del carico e dello scarico automatizzato delle macchine da stampa, sostituendo la movimentazione manuale durante la produzione in corso.
Il robot opera in un ambiente di produzione con cicli temporali rigorosi: i cicli di carico e scarico devono svolgersi in modo affidabile senza interruzioni. L'accumulo di energia è un componente centrale del sistema — deve fornire potenza di trazione e movimentazione del carico in qualsiasi momento senza compromettere l'autonomia.
Il problema
La sfida tecnica del Sharko5 risiede nel suo profilo di carico: il robot alterna spostamenti, movimentazione del carico e attesa — si verificano brevi picchi di potenza durante il sollevamento e il movimento del materiale di stampa, combinati con la costante domanda di energia per la trazione e l'elettronica.
I pacchi batterie standard disponibili sul mercato sono generalmente ottimizzati per l'elevata densità di energia (lunga autonomia, potenza moderata) o per l'elevata densità di potenza (impulsi brevi, contenuto energetico limitato) — raramente per entrambe contemporaneamente. MoviGo ha fornito la specifica tecnica dell'accumulo esistente e cercava un partner in grado di soddisfare entrambi i requisiti in un unico pacco.
Requisiti
- ✓Elevata densità di potenza: potenza di impulso sufficiente per le operazioni di carico e scarico
- ✓Elevata densità di energia: capacità adeguata per il funzionamento continuo nella linea di produzione
- ✓Geometria corretta: installazione nello spazio del Sharko5 senza modificare il veicolo
- ✓Consegna affidabile: fornitura nell'ambito di un progetto di produzione attivo
- ✓Supporto all'implementazione: assistenza tecnica durante l'integrazione nel robot
Soluzione
Il primo contatto con MoviGo Robotics è avvenuto nel febbraio 2023. MoviGo ha consegnato la specifica tecnica dell'accumulo di energia esistente a Christian Schidl, l'esperto tecnico responsabile presso Hellpower. Sulla base di questa specifica è stato progettato il pacco batterie — la chimica delle celle, la capacità, la potenza di scarica e i parametri del BMS sono stati adattati al profilo di carico del Sharko5.
L'ordine è stato effettuato nel marzo 2023; la consegna è avvenuta nell'aprile 2023. Hellpower ha supportato MoviGo durante l'implementazione del pacco batterie nel robot ed è rimasta disponibile per rispondere alle domande tecniche durante l'intero processo.
Il supporto continuativo estende la partnership oltre la consegna iniziale — MoviGo dispone di un contatto tecnico diretto per qualsiasi domanda sul comportamento della batteria che emerga durante l'operazione produttiva.
Risultato
Il Sharko5 è in funzione produttiva con il pacco batterie prodotto da Hellpower. MoviGo Robotics ha valutato positivamente sia la qualità del pacco batterie sia i tempi di consegna. Il robot carica e scarica le macchine da stampa HP Indigo in modo affidabile in modalità automatica.
Contesto tecnico
→ Batterie al litio per l'intralogistica
Panoramica delle soluzioni per AGV, AMR e FTS
→ Requisiti delle batterie per AGV
6 criteri critici per le batterie al litio negli AGV
→ LiFePO4 vs. Li-NMC
Quale chimica di cella si adatta a quale applicazione
→ Cosa fa davvero un BMS
Finestra di tensione, bilanciamento, SoC/SoH, connessione CAN-bus
